Учебно-тренировочный модуль предназначен для изучения типовой структуры АСР с электрическим (электронным) регулятором (импульсным, аналоговым) при наличии (отсутствии) запаздывания в объекте управления. Приводятся основные методы наладки АСР, анализа и поиска аппаратурных и параметрических отказов.
Модуль состоит из 4-х разделов:
- Структура регуляторов.
- Импульсный регулятор.
- Наладка АСР.
- Поиск неисправностей.
|