Анализируются статические и динамические свойства объектов (коэффициенты пропорциональности, кривые разгона, переходные характеристики, передаточные функции. Приводятся передаточные функции элементарных звеньев (суммирующего, пропорционального, апериодического, дифференцирующего, интегрирующего), рассматриваются варианты их практической реализации на примере электрических цепей, динамики уровня в емкости, динамики переноса тепла от парогенератора к турбине.
Рассматриваются передаточные функции соединений элементарных звеньев и в целом АСР. Анализируются приемы упрощения моделей типовых объектов в виде соединений апериодических и запаздывающих звеньев.
Назад
Читать дальше >>>
|